МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

ЕДИНАЯ СИСТЕМА КОНСТРУКТОРСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ

АППАРАТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ,
УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ
И ПРИБОРЫ КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ

ГОСТ 2.781-96

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ
ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН научно-исследовательским и проектно-конструкторским институтом промышленных гидроприводов и гидроавтоматики (НИИГидропривод), Всероссийским научно-исследовательским институтом стандартизации и сертификации в машиностроении (ВНИИНМАШ) ВНЕСЕН Госстандартом России 2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол № 10 от 4 октября 1996 г.) За принятие проголосовали:

Наименование государства	Наименование национального органа по стандартизации
Азербайджанская Республика	Азгосстандарт
Республика Армения	Армгосстандарт
Республика Белоруссия	Белстандарт
Республика Казахстан	Госстандарт Республики Казахстан
Киргизская Республика	Киргизстандарт
Республика Молдова	Молдовастандарт
Российская Федерация	Госстандарт России
Республика Таджикистан	Таджикский государственный центр по стандартизации, метрологии и сертификации
Туркменистан	Туркменглавгосинспекция
Украина	Госстандарт Украины

3 Настоящий стандарт соответствует ИСО 1219-91 «Гидропривод, пневмопривод и устройства. Условные графические обозначения и схемы. Часть 1. Условные графические обозначения» в части направляющих и регулирующих аппаратов, устройств управления и контрольно-измерительных приборов 4 Постановлением Государственного комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 7 апреля 1997 г. № 122 межгосударственный стандарт ГОСТ 2.781-96 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 1998 г. 5 ВЗАМЕН ГОСТ 2.781-68 6 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Октябрь 1997 г.

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

Единая система конструкторской документации

ОБОЗНАЧЕНИЯ УСЛОВНЫЕ ГРАФИЧЕСКИЕ.

АППАРАТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ, УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ И ПРИБОРЫ КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ

Unified system for design documentation.
Graphic designations. Hydraulic and pneumatic valves, control devices and measuring instruments, indicators, switches

Дата введения 1998-01-01

1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

Настоящий стандарт устанавливает условные графические обозначения направляющих и регулирующих аппаратов, устройств управления и контрольно-измерительных приборов в схемах и чертежах всех отраслей промышленности. Условные графические обозначения аппаратов, не указанных в настоящем стандарте, строят в соответствии с правилами построения и приведенными примерами.

2 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ

В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты: ГОСТ 2.721-74 ЕСКД. Обозначения условные графические в схемах. Обозначения общего применения ГОСТ 17752-81 Гидропривод объемный и пневмопривод. Термины и определения ГОСТ 20765-87 Системы смазочные. Термины и определения

3 ОПРЕДЕЛЕНИЯ

В настоящем стандарте применяют термины по ГОСТ 17752 и ГОСТ 20765.

4 ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ

4.1 Обозначения отражают назначение (действие), способ работы устройств и наружные соединения. 4.2 Обозначения не показывают фактическую конструкцию устройства. 4.3 Если обозначение не является частью схемы, то оно должно изображать изделие в нормальном или нейтральном положении (в положении «на складе»). 4.4 Обозначения показывают наличие отверстий в устройстве, но не отражают действительное месторасположение этих отверстий. 4.5 Применяемые в обозначениях буквы представляют собой только буквенные обозначения и не дают представления о параметрах или значениях параметров. 4.6 Размеры условных обозначений стандарт не устанавливает. 4.7 Общие принципы построения условных графических обозначений гидро- и пневмоаппаратов приведены в таблице 1.

Таблица 1

Наименование	Обозначение
1 Базовое обозначение: квадрат (предпочтительно) и прямоугольник
2 Обозначения гидро- и пневмоаппаратов составляют из одного или двух и более квадратов (прямоугольников), примыкающих друг к другу, один квадрат (прямоугольник) соответствует одной дискретной позиции
3 Линии потока, места соединений, стопоры, седельные затворы и сопротивления изображают соответствующими обозначениями в пределах базового обозначения:
- линии потока изображают линиями со стрелками, показывающими направления потоков рабочей среды в каждой позиции
- места соединений выделяют точками
- закрытый ход в позиции распределителя
- линии потока с дросселированием
4 Рабочую позицию можно наглядно представить, перемещая квадрат (прямоугольник) таким образом, чтобы внешние линии совпали с линиями потока в этих квадратах (прямоугольниках)
5 Внешние линии обычно изображают через равные интервалы, как показано. Если имеет место только одна внешняя линия с каждой стороны, то она должна примыкать к середине квадрата (прямоугольника)
6 Переходные позиции могут быть обозначены, если это необходимо, как показано, прерывистыми линиями между смежными рабочими позициями, изображенными сплошными линиями
7 Аппараты с двумя или более характерными рабочими позициями и с бесчисленным множеством промежуточных позиций с изменяемой степенью дросселирования изображают двумя параллельными линиями вдоль длины обозначения, как показано. Для облегчения вычерчивания эти аппараты можно изображать только упрощенными обозначениями, приведенными ниже. Для составления полного обозначения должны быть добавлены линии потоков:	Две крайние позиции С центральной (нейтральной) позицией
- двухлинейный, нормально закрытый, с изменяющимся проходным сечением
- двухлинейный, нормально открытый, с изменяющимся проходным сечением
- трехлинейный, нормально открытый, с изменяющимся проходным сечением

4.8 Общие правила построения условных графических обозначений устройств управления приведены в таблице 2.

Таблица 2

Наименование	Обозначение
1 Обозначения управления аппаратом могут быть вычерчены в любой удобной позиции с соответствующей стороны базового обозначения аппарата
2 Обозначение элементов мускульного и механического управления по ГОСТ 2.721
3 Линейное электрическое устройство Например, электромагнит (изображение электрических линий необязательно):
- с одной обмоткой, одностороннего действия
- с двумя противодействующими обмотками в одном узле, двухстороннего действия
- с двумя противодействующими обмотками в одном узле, каждая из которых способна работать попеременно в рабочем режиме, двухстороннего действия
4 Управление подводом или сбросом давления
4.1 Прямое управление:
- воздействие на торцовую поверхность (может быть осуществлено подводом или сбросом давления)
- воздействие на торцовые поверхности разной площади (если необходимо, соотношение площадей может быть указано в соответствующих прямоугольниках)
- внутренняя линия управления (канал управления находится внутри аппарата)
- наружная линия управления (канал управления находится снаружи аппарата)
4.2 Пилотное управление (непрямое управление):
- с применением давления газа в одноступенчатом пилоте (с внутренним подводом потока, без указания первичного управления)
- со сбросом давления
- с применением давления жидкости в двухступенчатом пилоте последовательного действия (с внутренним подводом потока управления и дренажом, без указания первичного управления) - двухступенчатое управление, например, электромагнит и одноступенчатый, пневматический пилот (наружный подвод потока управления)
- двухступенчатое управление, например, пневмогидравлический пилот и последующий гидравлический пилот (внутренний подвод потока управления, наружный дренаж из гидропилота без указания первичного управления)
- двухступенчатое управление, например, электромагнит и гидравлический пилот (центрирование главного золотника пружиной; наружные подвод потока управления и дренаж)
4.3 Наружная обратная связь (соотношение заданного и измеренного значений контролируемого параметра регулируется вне аппарата)
4.4 Внутренняя обратная связь (механическое соединение между перемещающейся частью управляемого преобразователя энергии и перемещающейся частью управляющего элемента изображено с использованием линии механической связи; соотношение заданного и измеренного значений контролируемого параметра регулируется внутри аппарата)
4.5 Применение обозначений механизмов управления в полных обозначениях аппаратов:
- обозначения механизмов управления одностороннего действия изображают рядом с обозначением устройства, которым они управляют, таким образом, чтобы сила воздействия механизма мысленно перемещала обозначение устройства в другую позицию
- для аппаратов с тремя или более позициями управление внутренними позициями может быть пояснено расширением внутренних границ вверх или вниз и прибавлением к ним соответствующих обозначений механизмов управления
- обозначения механизмов управления для средней позиции трехпозиционных аппаратов могут быть изображены с внешней стороны крайних квадратов (прямоугольников), если это не нарушит понимания обозначения
- если механизм управления является центрирующим с помощью давления в нейтральной позиции, то изображают два отдельных треугольника по обеим внешним сторонам
- внутренний пилот и дренажные линии аппаратов с непрямым управлением обычно не включают в упрощенные обозначения
- если имеется один наружный пилот и/или одна дренажная линия в гидроаппаратах с непрямым управлением, то их показывают только с одного конца упрощенного обозначения. Дополнительный пилот и/или дренаж должны быть изображены на другом конце. На обозначениях, нанесенных на устройство, должны быть указаны все внешние связи
- при параллельном управлении (ИЛИ) обозначения механизмов управления показывают рядом друг с другом: например, электромагнит или нажимная кнопка независимо воздействуют на аппарат
- при последовательном управлении (И) обозначения ступени последовательного управления показывают в линию, например, электромагнит приводит в действие пилот, который приводит в действие основной аппарат
- фиксатор изображают количеством позиций и в порядке, соответствующем позициям управляемого элемента; выемки показаны только в тех позициях, в которых происходит фиксация. Черточку, показывающую фиксатор, изображают в соответствии с начерченной позицией аппарата

4.9 Примеры построения условных графических обозначений аппаратов приведены в таблице 3.

Таблица 3

Наименование	Обозначение
1 Распределитель 2/2 (в сокращенных записях распределители обозначают дробью, в числителе которой цифра показывает число основных линий, т.е. исключая линии управления и дренажа, в знаменателе - число позиций
- запорный двухлинейный, двухпозиционный с мускульным управлением
- с одноступенчатым пилотным управлением. Пилотная ступень. Четырехлинейный, двухпозиционный распределитель, управляемый электромагнитом и возвратной пружиной, давление управления - со стороны торцевой кольцевой поверхности основного распределителя, наружный слив
- Основная ступень. Двухлинейный, двухпозиционный распределитель, одна линия управления совмещена с камерой кольцевой поверхности, другая линия управления сообщена с камерой дифференциальной поверхности, пружинный возврат, срабатывающий от сброса давления управления
2 Распределитель 3/2 Трехлинейный, двухпозиционный, переход через промежуточную позицию, управление электромагнитом и возвратной пружиной
3 Распределитель 5/2 Пятилинейный, двухпозиционный, управление давлением в двух направлениях
4 Распределитель 4/3 - с одноступенчатым пилотным управлением. Пилотная ступень. Четырехлинейный, трехпозиционный распределитель, пружинное центрирование, управление двумя противоположными электромагнитами, с мускульным дублированием, наружным сливом
Основная ступень Четырехлинейный, трехпозиционный распределитель, пружинное центрирование, внутренний подвод давления управления в двух направлениях; линии управления в нейтральной позиции без давления
На упрощенном обозначении пружины центрирования пилота не показаны
- с одноступенчатым пилотным управлением. Пилотная ступень. Четырехлинейный, трехпозиционный распределитель, пружинное центрирование, управление одним электромагнитом с двумя противоположными обмотками, с мускульным дублированием, наружным подводом потока управления
Основная ступень Четырехлинейный, трехпозиционный распределитель, центрирование давлением и пружинное, срабатывает от сброса давления управления; линии управления в нейтральной позиции под давлением
На упрощенном обозначении отдельные треугольники показывают центрирующее давление
5 Дросселирующий распределитель
- четырехлинейный, две характерные позиции, одна нейтральная позиция, пружинное центрирование, бесконечный ряд промежуточных позиций
- с открытым центром все линии в нейтральной позиции сообщены
- с закрытым центром все линии в нейтральной позиции закрыты
- с серворегулированием, с закрытым центром, пружинным центрированием, электромагнитным управлением
6 Клапан обратный:
- без пружины; открыт, если давление на входе выше давления на выходе
- с пружиной; открыт, если давление на входе выше давления на выходе плюс давление пружины
7 Клапан обратный с поджимом рабочей средой, управление рабочей средой позволяет закрывать клапан без возвратной пружины
8 Гидрозамок односторонний
9 Гидрозамок двухсторонний
10 Клапан «ИЛИ» Входная линия, соединенная с более высоким давлением, автоматически соединяется с выходом в то время как другая входная линия закрыта
11 Клапан «И» Выходная линия находится под давлением только тогда, когда обе входные линии под давлением
12 Клапан быстрого выхлопа Когда входная линия разгружена, выходная свободна для выхлопа
13 Пресс-масленка
14 Клапан напорный (предохранительный или переливной)
- прямого действия
- прямого действия - с дистанционным управлением гидравлический
- прямого действия - с дистанционным управлением пневматический
- непрямого действия - с обеспечением дистанционного управления
- прямого действия с электромагнитным управлением
- непрямого действия с пропорциональным электромагнитным управлением
15 Клапан редукционный: одноступенчатый, нагруженный пружиной
- с дистанционным управлением
- двухступенчатый, гидравлический, с наружным регулированием возврата
- со сбросом давления гидравлический
- со сбросом давления пневматический
- со сбросом давления, с дистанционным управлением, гидравлический
- со сбросом давления, с дистанционным управлением, пневматический
16 Клапан разности давлений
17 Клапан соотношения давлений
18 Клапан последовательности, одноступенчатый, нагруженный пружиной, на выходе может поддерживаться давление, с наружным дренажом
19 Клапан разгрузки смазочной системы
20 Дроссель регулируемый Без указания метода регулирования или положения запорно-регулирующего элемента, обычно без полностью закрытой позиции
21 Дроссель регулируемый Механическое управление роликом, нагружение пружиной
22 Вентиль Без указания метода регулирования или положения запорно-регулирующего элемента, но обычно с одной, полностью закрытой позицией
23 Дроссель с обратным клапаном С переменным дросселированием, со свободным проходом потока в одном направлении, но дросселированием потока в другом направлении
24 Регуляторы расхода
Значение расхода на выходе стабилизируется вне зависимости от изменения температуры и/или давления на входе (стрелка на линии потока в упрощенном обозначении обозначает стабилизацию расхода по давлению):
- регулятор расхода двухлинейный с изменяемым расходом на выходе
- регулятор расхода двухлинейный, с изменяемым расходом на выходе и со стабилизацией по температуре
- регулятор расхода трехлинейный с изменяемым расходом на выходе, со сливом избыточного расхода в бак
- регулятор расхода трехлинейный с предохранительным клапаном

08.09.2011 21:07

Обычно на чертежах гидравлики магистрали обозначаются линиями, а рабочие органы и нормал. аппаратура показывается условными обозначениями. На этих же чертежах чаще всего специальные аппараты показывают полуконструктивно.

Рисунок отражает наиболее популярные условные обозначения для гидравлических схем , которые были утверждены еще при советской власти:

1 - общее обозначение нерегулируемого насоса без указания вида и типа;
2 - общее обозначение регулируемого насоса без указания вида и типа;
3 - насос лопастной (роторно-пластннчатый) двойного действия нерегулируемый типов Г12-2, 714-2;
4 - насосы лопастные (роторно-пластинчатые) сдвоенные с различной производительностью;
5 - насос шестеренный нерегулируемый типа Г11-1;
6 - насос радиально-поршневой нерегулируемый;
7 - насос радиально-поршневой регулируемый типов: 11Р, НПМ, НПЧМ, НПД и НПС;
8 - насос и гидродвигатель аксиально-поршневые (с наклонной шайбой) нерегулируемые;
9 - насос и гидродвигатель аксидно-поршневые (с наклонной шайбой) регулируемые типов: 11Д и 11P;
10 - общее обозначение нерегулируемого гидродвигателя без указания типа;
11 - общее обозначение регулируемого гидродвигателя без указания типа;
12 - гидроцилиндр плунжерный;
13 - гидроцилиндр телескопический;
14 - гидроцилиндр одностороннего действия;
15 - гидроцилиндр двустороннего действия;
16 - гидроцилиндр с двусторонним штоком;
17 - гидроцилиндр с дифференциальным штоком;
18 - гидроцилиндр одностороннего действия с возвратом поршня со штоком пружиной;
19 - серводвигатель (моментный гидроцилиндр);
20 - аппарат (основной символ);
21 - золотник типов Г73-2, БГ73-5 с управлением от электромагнита;
22 - золотник с ручным управлением типа Г74-1;
23 - золотник с управлениями от кулачка типа Г74-2;
24 - клапан обратный типа Г51-2;
25 - напорный золотник типа Г54-1;
26 - напорный золотник типа Г66-2 с обратным клапаном;
27 - двухходовой золотник типа Г74-3 с обратным клапаном;
28 - клапан предохранительный типа Г52-1 с переливным золотником;
29 - клапан редукционный типа Г57-1 с регулятором;
30 - кран четырех ходовой типа Г71-21;
31 - кран четырех ходовой трех позиционный типа 2Г71-21;
32 - кран трехходовой (трехканальный);
33 - кран двухходовой (проходной);
34 - демпфер (нерегулируемое сопротивление);
35 - дроссель (нерегулируемое сопротивление) типов Г77-1, Г77-3;
36 - дроссель с регулятором типов Г55-2, Г55-3;
37 - общее обозначение фильтра;
38 - фильтр пластинчатый;
39 - фильтр сетчатый;
40 - реле давления;
41 - гидроаккумулятор пневматический;
42 - манометр;
43 - соединение труб;
44 - пересечения труб без соединения;
45 - заглушка в трубопроводе;
46 - резервуар (бак);
47 - слив;
48 - дренаж.

На данный момент нет общего стандартизированного способа обозначения магистрали на гидравлических схемах . Самым распространенным методом принято считать, во-первых, что толстой сплошной линией помечается магистраль, которая соединяет аппараты, во-вторых, тонкой сплошной линией помечается магистраль которые проходят внутри аппаратов, в-третьих, тонкой штрих линией обозначается дренажная магистраль.

Места где соединяться различные магистрали обозначаются точкой и чертой, на рисунке позиция 43, а пересечение соединений принято обозначать знаком обвода, как показано на рисунке в позиции 44.

Наиболее полную схему можно найти в ГОСТе 2.782-96. Скачать можно у нас на сайте.

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

ЕДИНАЯ СИСТЕМА КОНСТРУКТОРСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ

ОБОЗНАЧЕНИЯ УСЛОВНЫЕ ГРАФИЧЕСКИЕ.

МАШИНЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ

ГОСТ 2.782-96

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ,
МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ

ПРЕДИСЛОВИЕ.

1. РАЗРАБОТАН Научно-исследовательским и проектно-конструкторским институтом промышленных гидроприводов и гидроавтоматики (НИИГидропривод), Всероссийским научно-исследовательским институтом стандартизации и сертификации в машиностроении (ВНИИНМАШ).ВНЕСЕН Госстандартом России.2. ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол № 10 от 4 октября 1996 г.).За принятие проголосовали:

Наименование государства	Наименование национального органа по стандартизации
Азербайджанская Республика	Азгосстандарт
Республика Армения	Армгосстандарт
Республика Белоруссия	Белстандарт
Республика Казахстан	Госстандарт Республики Казахстан
Киргизская Республика	Киргизстандарт
Республика Молдова	Молдовастандарт
Российская Федерация	Госстандарт России
Республика Таджикистан	Таджикский государственный центр по стандартизации, метрологии и сертификации
Туркменистан	Туркменглавгосинспекция
Украина	Госстандарт Украины

3. Настоящий стандарт соответствует ИСО 1219-91 «Гидропривод, пневмопривод и устройства. Условные графические обозначения и схемы. Часть 1. Условные графические обозначения» в части гидравлических и пневматических машин.4. Постановлением Государственного комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 7 апреля 1997 г. № 123 межгосударственный стандарт ГОСТ 2.782-96 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 1998 г. 5. ВЗАМЕН ГОСТ 2.782-68.6. ПЕРЕИЗДАНИЕ. Январь 1998 г.

1. Область применения. 2 2. Нормативные ссылки. 2 3. Определения. 2 4. Основные положения. 2 Приложение А Правила обозначения зависимости направления вращения от направления потока рабочей среды и позицией устройства управления для гидро- и пневмомашин. 8 Приложение В Примеры обозначения зависимости направления вращения от направления потока рабочей среды и позиций устройства управления для гидро- и пневмомашин. 8

ГОСТ 2.782-96

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

Единая система конструкторской документации.

ОБОЗНАЧЕНИЯ УСЛОВНЫЕ ГРАФИЧЕСКИЕ.

МАШИНЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ.

Unified system for design documentation.
Graphic designations. Hydraulic and pneumatic machines.

Дата введения 1998-01-01

1. ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ.

Настоящий стандарт устанавливает условные графические обозначения гидравлических и пневматических машин (насосов, компрессоров, моторов, цилиндров, поворотных двигателей, преобразователей, вытеснителей) в схемах и чертежах всех отраслей промышленности.

2. НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ.

В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:ГОСТ 17398-72 Насосы. Термины и определения. ГОСТ 17752-81 Гидропривод объемный и пневмопривод. Термины и определения.ГОСТ 28567-90 Компрессоры. Термины и определения.

3. ОПРЕДЕЛЕНИЯ.

В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ 17752, ГОСТ 17398 и ГОСТ 28567.

4. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ.

4.1. Обозначения отражают назначение (действие), способ работы устройств и наружные соединения.4.2. Обозначения не показывают фактическую конструкцию устройства.4.3. Применяемые в обозначениях буквы представляют собой только буквенные обозначения и не дают представления о параметрах или значениях параметров.4.4. Если не оговорено иначе, обозначения могут быть начерчены в любом расположении, если не искажается их смысл.4.5. Размеры условных обозначений стандарт не устанавливает.4.6. Обозначения, построенные по функциональным признакам, должны соответствовать приведенным в таблице 1.Если необходимо отразить принцип действия, то применяют обозначения, приведенные в таблице 2.4.7. Правила и примеры обозначений зависимости между направлением вращения, направлением потока рабочей среды и позицией устройства управления для насосов и моторов приведены в приложениях А и Б.

Таблица 1

Наименование	Обозначение
1. Насос нерегулируемый: - с нереверсивным потоком
- с реверсивным потоком
2. Насос регулируемый: - с нереверсивным потоком
- с реверсивным потоком
3. Насос регулируемый с ручным управлением и одним направлением вращения
4. Насос, регулируемый по давлению, с одним направлением вращения, регулируемой пружиной и дренажом (см. приложения А и Б)
5. Насос-дозатор
6. Насос многоотводный (например, трехотводный регулируемый насос с одним заглушенным отводом)
7. Гидромотор нерегулируемый: - с нереверсивным потоком
- с реверсивным потоком
8. Гидромотор регулируемый: - с нереверсивным потоком, с неопределенным механизмом управления, наружным дренажом, одним направлением вращения и двумя концами вала
9. Поворотный гидродвигатель
10. Компрессор
11. Пневмомотор нерегулируемый: - с нереверсивным потоком
- с реверсивным потоком
12. Пневмомотор регулируемый: - с нереверсивным потоком
- с реверсивным потоком
13. Поворотный пневмодвигатель
14. Насос-мотор нерегулируемый: - с одним и тем же направлением потока

- с любым направлением потока
15. Насос-мотор регулируемый: - с одним и тем же направлением потока
- с реверсивным направлением потока
- с любым направлением потока, с ручным управлением, наружным дренажом и двумя направлениями вращения
16. Насос-мотор регулируемый, с двумя направлениями вращения, пружинным центрированием нуля рабочего объема, наружным управлением и дренажом (сигнал n вызывает перемещение в направлении N ) (см. приложения А и Б)
17. Объемная гидропередача: - с нерегулируемым насосом и мотором, с одним направлением потока и одним направлением вращения
- с регулируемым насосом, с реверсивным потоком, с двумя направлениями вращения с изменяемой скоростью
- с нерегулируемым насосом и одним направлением вращения
18. Цилиндр одностороннего действия: - поршневой без указания способа возврата штока, пневматический
- поршневой с возвратом штока пружиной, пневматический
- поршневой с выдвижением штока пружиной, гидравлический
- плунжерный
- телескопический с односторонним выдвижением, пневматический

19. Цилиндр двухстороннего действия: - с односторонним штоком, гидравлический
- с двухсторонним штоком, пневматический
- телескопический с односторонним выдвижением, гидравлический
- телескопический с двухсторонним выдвижением
20. Цилиндр дифференциальный (отношение площадей поршня со стороны штоковой и нештоковой полостей имеет первостепенное значение)
21. Цилиндр двухстороннего действия с подводом рабочей среды через шток: - с односторонним штоком
- с двухсторонним штоком
22. Цилиндр двухстороннего действия с постоянным торможением в конце хода: - со стороны поршня
- с двух сторон
23. Цилиндр двухстороннего действия с регулируемым торможением в конце хода: - со стороны поршня
- с двух сторон и соотношением площадей 2:1 Примечание – При необходимости отношение кольцевой площади поршня к площади поршня (соотношение площадей) может быть дано над обозначением поршня
24. Цилиндр двухкамерный двухстороннего действия
25. Цилиндр мембранный: - одностороннего действия
- двухстороннего действия
26. Пневмогидравлический вытеснитель с разделителем: - поступательный
- вращательный
27. Поступательный преобразователь: - с одним видом рабочей среды

28. Вращательный преобразователь: - с одним видом рабочей среды
- с двумя видами рабочей среды
29. Цилиндр с встроенными механическими замками

Таблица 2

Наименование	Обозначение
1. Насос ручной
2. Насос шестеренный
3. Насос винтовой
4. Насос пластинчатый
5. Насос радиально-поршневой
6. Насос аксиально-поршневой
7. Насос кривошипный
8. Насос лопастной центробежный
9. Насос струйный: Общее обозначение
С жидкостным внешним потоком
С газовым внешним потоком
10. Вентилятор: Центробежный

ПРИЛОЖЕНИЕ А
(рекомендуемое)
ПРАВИЛА ОБОЗНАЧЕНИЯ ЗАВИСИМОСТИ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ОТ НАПРАВЛЕНИЯ ПОТОКА РАБОЧЕЙ СРЕДЫ И ПОЗИЦИЕЙ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ГИДРО- И ПНЕВМОМАШИН.

А.1. Направление вращения вала показывают концентрической стрелкой вокруг основного обозначения машины от элемента подвода мощности к элементу отвода мощности. Для устройств с двумя направлениями вращения показывают только одно произвольно выбранное направление. Для устройств с двойным валом направление показывают на одном конце вала.А.2. Для насосов стрелка начинается на приводном валу и заканчивается острием на выходной линии потока.А.3. Для моторов стрелка начинается на входной линии потока и заканчивается острием стрелки на выходном валу.А.4. Для насосов-моторов по А.2 и А.3.А.5. При необходимости соответствующее обозначение позиции устройства управления показывают возле острия концентрической стрелки.А.6. Если характеристики управления различны для двух направлений вращения, информацию показывают для обоих направлений.А.7. Линию, показывающую позиции устройства управления, и обозначения позиций (например, М - Æ - N ) наносят перпендикулярно к стрелке управления. Знак Æ обозначает позицию нулевого рабочего объема, буквы М и N обозначают крайние позиции устройства управления для максимального рабочего объема. Предпочтительно использовать те же обозначения, которые нанесены на корпусе устройства.Точка пересечения стрелки, показывающей регулирование и перпендикулярной к линии, показывает положение «на складе» (рисунок 1).

Рисунок 1.

ПРИЛОЖЕНИЕ Б
(рекомендуемое)
ПРИМЕРЫ ОБОЗНАЧЕНИЯ ЗАВИСИМОСТИ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ОТ НАПРАВЛЕНИЯ ПОТОКА РАБОЧЕЙ СРЕДЫ И ПОЗИЦИЙ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ГИДРО- И ПНЕВМОМАШИН.

Таблица Б.1

Наименование	Обозначение
1. Однофункциональное устройство (мотор). Гидромотор нерегулируемый, с одним направлением вращения.
2. Однофункциональное устройство (машина). Гидромашина нерегулируемая, с двумя направлениями вращения. Показано одно направление вращения, связанное с направлением потока.
3. Однофункциональное устройство (насос). Гидронасос регулируемый (с изменением рабочего объема в одну строку), с одним направлением вращения. Обозначение позиции устройства управления может быть исключено, на рисунке оно указано только для ясности.
4. Однофункциональное устройство (мотор). Гидромотор регулируемый (с изменением рабочего объема в одну сторону), с двумя направлениями вращения. Показано одно направление вращения, связанное с направлением потока.
5. Однофункциональное устройство (машина). Гидромашина регулируемая (с изменением рабочего объема в обе стороны), с одним направлением вращения. Показано направление вращения и соответствующая позиция устройства управления, связанные с направлением потока.
6. Однофункциональное устройство (машина). Гидромашина регулируемая (с изменением рабочего объема в обе стороны), с двумя направлениями вращения. Показано одно направление вращения и соответствующая позиция устройства управления, связанные с направлением потока.
7. Насос-мотор. Насос-мотор нерегулируемый с двумя направлениями вращения.
8. Насос-мотор. Насос-мотор регулируемый (с изменением рабочего объема в одну сторону), с двумя направлениями вращения. Показано одно направление вращения, связанное с направлением потока, при работе в режиме насоса.
9. Насос-мотор. Насос-мотор регулируемый (с изменением рабочего объема в обе стороны), с одним направлением вращения. Показано направление вращения и соответствующая позиция устройства управления, связанные с направлением потока, при работе в режиме насоса.
10. Насос-мотор. Насос-мотор регулируемый (с применением рабочего объема в обе стороны, с двумя направлениями вращения. Показано одно направление вращения и соответствующая позиция устройства управления, связанные с направлением потока, при работе в режиме насоса.
11. Мотор. Мотор с двумя направлениями вращения: регулируемый (с изменением рабочего объема в одну строку) в одном направлении вращения, нерегулируемый в другом направлении вращения. Показаны обе возможности.

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

ЕДИНАЯ СИСТЕМА КОНСТРУКТОРСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ

АППАРАТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ,
УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ
И ПРИБОРЫ КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ

ГОСТ 2.781-96

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ
ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ

Предисловие

Наименование государства	Наименование национального органа по стандартизации
Азербайджанская Республика	Азгосстандарт
Республика Армения	Армгосстандарт
Республика Белоруссия	Белстандарт
Республика Казахстан	Госстандарт Республики Казахстан
Киргизская Республика	Киргизстандарт
Республика Молдова	Молдовастандарт
Российская Федерация	Госстандарт России
Республика Таджикистан	Таджикский государственный центр по стандартизации, метрологии и сертификации
Туркменистан	Туркменглавгосинспекция
Украина	Госстандарт Украины

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

Единая система конструкторской документации

ОБОЗНАЧЕНИЯ УСЛОВНЫЕ ГРАФИЧЕСКИЕ.

АППАРАТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ, УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ И ПРИБОРЫ КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ

Unified system for design documentation.
Graphic designations. Hydraulic and pneumatic valves, control devices and measuring instruments, indicators, switches

Дата введения 1998-01-01

1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

2 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ

3 ОПРЕДЕЛЕНИЯ

В настоящем стандарте применяют термины по ГОСТ 17752 и ГОСТ 20765.

4 ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Таблица 1

Наименование	Обозначение
1 Базовое обозначение: квадрат (предпочтительно) и прямоугольник
2 Обозначения гидро- и пневмоаппаратов составляют из одного или двух и более квадратов (прямоугольников), примыкающих друг к другу, один квадрат (прямоугольник) соответствует одной дискретной позиции
3 Линии потока, места соединений, стопоры, седельные затворы и сопротивления изображают соответствующими обозначениями в пределах базового обозначения:
- линии потока изображают линиями со стрелками, показывающими направления потоков рабочей среды в каждой позиции
- места соединений выделяют точками
- закрытый ход в позиции распределителя
- линии потока с дросселированием
4 Рабочую позицию можно наглядно представить, перемещая квадрат (прямоугольник) таким образом, чтобы внешние линии совпали с линиями потока в этих квадратах (прямоугольниках)
5 Внешние линии обычно изображают через равные интервалы, как показано. Если имеет место только одна внешняя линия с каждой стороны, то она должна примыкать к середине квадрата (прямоугольника)
6 Переходные позиции могут быть обозначены, если это необходимо, как показано, прерывистыми линиями между смежными рабочими позициями, изображенными сплошными линиями
7 Аппараты с двумя или более характерными рабочими позициями и с бесчисленным множеством промежуточных позиций с изменяемой степенью дросселирования изображают двумя параллельными линиями вдоль длины обозначения, как показано. Для облегчения вычерчивания эти аппараты можно изображать только упрощенными обозначениями, приведенными ниже. Для составления полного обозначения должны быть добавлены линии потоков:	Две крайние позиции С центральной (нейтральной) позицией
- двухлинейный, нормально закрытый, с изменяющимся проходным сечением
- двухлинейный, нормально открытый, с изменяющимся проходным сечением
- трехлинейный, нормально открытый, с изменяющимся проходным сечением

4.8 Общие правила построения условных графических обозначений устройств управления приведены в таблице 2.

Таблица 2

Наименование	Обозначение
1 Обозначения управления аппаратом могут быть вычерчены в любой удобной позиции с соответствующей стороны базового обозначения аппарата
2 Обозначение элементов мускульного и механического управления по ГОСТ 2.721
3 Линейное электрическое устройство Например, электромагнит (изображение электрических линий необязательно):
- с одной обмоткой, одностороннего действия
- с двумя противодействующими обмотками в одном узле, двухстороннего действия
- с двумя противодействующими обмотками в одном узле, каждая из которых способна работать попеременно в рабочем режиме, двухстороннего действия
4 Управление подводом или сбросом давления
4.1 Прямое управление:
- воздействие на торцовую поверхность (может быть осуществлено подводом или сбросом давления)
- воздействие на торцовые поверхности разной площади (если необходимо, соотношение площадей может быть указано в соответствующих прямоугольниках)
- внутренняя линия управления (канал управления находится внутри аппарата)
- наружная линия управления (канал управления находится снаружи аппарата)
4.2 Пилотное управление (непрямое управление):
- с применением давления газа в одноступенчатом пилоте (с внутренним подводом потока, без указания первичного управления)
- со сбросом давления
- с применением давления жидкости в двухступенчатом пилоте последовательного действия (с внутренним подводом потока управления и дренажом, без указания первичного управления) - двухступенчатое управление, например, электромагнит и одноступенчатый, пневматический пилот (наружный подвод потока управления)
- двухступенчатое управление, например, пневмогидравлический пилот и последующий гидравлический пилот (внутренний подвод потока управления, наружный дренаж из гидропилота без указания первичного управления)
- двухступенчатое управление, например, электромагнит и гидравлический пилот (центрирование главного золотника пружиной; наружные подвод потока управления и дренаж)
4.3 Наружная обратная связь (соотношение заданного и измеренного значений контролируемого параметра регулируется вне аппарата)
4.4 Внутренняя обратная связь (механическое соединение между перемещающейся частью управляемого преобразователя энергии и перемещающейся частью управляющего элемента изображено с использованием линии механической связи; соотношение заданного и измеренного значений контролируемого параметра регулируется внутри аппарата)
4.5 Применение обозначений механизмов управления в полных обозначениях аппаратов:
- обозначения механизмов управления одностороннего действия изображают рядом с обозначением устройства, которым они управляют, таким образом, чтобы сила воздействия механизма мысленно перемещала обозначение устройства в другую позицию
- для аппаратов с тремя или более позициями управление внутренними позициями может быть пояснено расширением внутренних границ вверх или вниз и прибавлением к ним соответствующих обозначений механизмов управления
- обозначения механизмов управления для средней позиции трехпозиционных аппаратов могут быть изображены с внешней стороны крайних квадратов (прямоугольников), если это не нарушит понимания обозначения
- если механизм управления является центрирующим с помощью давления в нейтральной позиции, то изображают два отдельных треугольника по обеим внешним сторонам
- внутренний пилот и дренажные линии аппаратов с непрямым управлением обычно не включают в упрощенные обозначения
- если имеется один наружный пилот и/или одна дренажная линия в гидроаппаратах с непрямым управлением, то их показывают только с одного конца упрощенного обозначения. Дополнительный пилот и/или дренаж должны быть изображены на другом конце. На обозначениях, нанесенных на устройство, должны быть указаны все внешние связи
- при параллельном управлении (ИЛИ) обозначения механизмов управления показывают рядом друг с другом: например, электромагнит или нажимная кнопка независимо воздействуют на аппарат
- при последовательном управлении (И) обозначения ступени последовательного управления показывают в линию, например, электромагнит приводит в действие пилот, который приводит в действие основной аппарат
- фиксатор изображают количеством позиций и в порядке, соответствующем позициям управляемого элемента; выемки показаны только в тех позициях, в которых происходит фиксация. Черточку, показывающую фиксатор, изображают в соответствии с начерченной позицией аппарата

4.9 Примеры построения условных графических обозначений аппаратов приведены в таблице 3.

Таблица 3

Наименование	Обозначение
1 Распределитель 2/2 (в сокращенных записях распределители обозначают дробью, в числителе которой цифра показывает число основных линий, т.е. исключая линии управления и дренажа, в знаменателе - число позиций
- запорный двухлинейный, двухпозиционный с мускульным управлением
- с одноступенчатым пилотным управлением. Пилотная ступень. Четырехлинейный, двухпозиционный распределитель, управляемый электромагнитом и возвратной пружиной, давление управления - со стороны торцевой кольцевой поверхности основного распределителя, наружный слив
- Основная ступень. Двухлинейный, двухпозиционный распределитель, одна линия управления совмещена с камерой кольцевой поверхности, другая линия управления сообщена с камерой дифференциальной поверхности, пружинный возврат, срабатывающий от сброса давления управления
2 Распределитель 3/2 Трехлинейный, двухпозиционный, переход через промежуточную позицию, управление электромагнитом и возвратной пружиной
3 Распределитель 5/2 Пятилинейный, двухпозиционный, управление давлением в двух направлениях
4 Распределитель 4/3 - с одноступенчатым пилотным управлением. Пилотная ступень. Четырехлинейный, трехпозиционный распределитель, пружинное центрирование, управление двумя противоположными электромагнитами, с мускульным дублированием, наружным сливом
Основная ступень Четырехлинейный, трехпозиционный распределитель, пружинное центрирование, внутренний подвод давления управления в двух направлениях; линии управления в нейтральной позиции без давления
На упрощенном обозначении пружины центрирования пилота не показаны
- с одноступенчатым пилотным управлением. Пилотная ступень. Четырехлинейный, трехпозиционный распределитель, пружинное центрирование, управление одним электромагнитом с двумя противоположными обмотками, с мускульным дублированием, наружным подводом потока управления
Основная ступень Четырехлинейный, трехпозиционный распределитель, центрирование давлением и пружинное, срабатывает от сброса давления управления; линии управления в нейтральной позиции под давлением
На упрощенном обозначении отдельные треугольники показывают центрирующее давление
5 Дросселирующий распределитель
- четырехлинейный, две характерные позиции, одна нейтральная позиция, пружинное центрирование, бесконечный ряд промежуточных позиций
- с открытым центром все линии в нейтральной позиции сообщены
- с закрытым центром все линии в нейтральной позиции закрыты
- с серворегулированием, с закрытым центром, пружинным центрированием, электромагнитным управлением
6 Клапан обратный:
- без пружины; открыт, если давление на входе выше давления на выходе
- с пружиной; открыт, если давление на входе выше давления на выходе плюс давление пружины
7 Клапан обратный с поджимом рабочей средой, управление рабочей средой позволяет закрывать клапан без возвратной пружины
8 Гидрозамок односторонний
9 Гидрозамок двухсторонний
10 Клапан «ИЛИ» Входная линия, соединенная с более высоким давлением, автоматически соединяется с выходом в то время как другая входная линия закрыта
11 Клапан «И» Выходная линия находится под давлением только тогда, когда обе входные линии под давлением
12 Клапан быстрого выхлопа Когда входная линия разгружена, выходная свободна для выхлопа
13 Пресс-масленка
14 Клапан напорный (предохранительный или переливной)
- прямого действия
- прямого действия - с дистанционным управлением гидравлический
- прямого действия - с дистанционным управлением пневматический
- непрямого действия - с обеспечением дистанционного управления
- прямого действия с электромагнитным управлением
- непрямого действия с пропорциональным электромагнитным управлением
15 Клапан редукционный: одноступенчатый, нагруженный пружиной
- с дистанционным управлением
- двухступенчатый, гидравлический, с наружным регулированием возврата
- со сбросом давления гидравлический
- со сбросом давления пневматический
- со сбросом давления, с дистанционным управлением, гидравлический
- со сбросом давления, с дистанционным управлением, пневматический
16 Клапан разности давлений
17 Клапан соотношения давлений
18 Клапан последовательности, одноступенчатый, нагруженный пружиной, на выходе может поддерживаться давление, с наружным дренажом
19 Клапан разгрузки смазочной системы
20 Дроссель регулируемый Без указания метода регулирования или положения запорно-регулирующего элемента, обычно без полностью закрытой позиции
21 Дроссель регулируемый Механическое управление роликом, нагружение пружиной
22 Вентиль Без указания метода регулирования или положения запорно-регулирующего элемента, но обычно с одной, полностью закрытой позицией
23 Дроссель с обратным клапаном С переменным дросселированием, со свободным проходом потока в одном направлении, но дросселированием потока в другом направлении
24 Регуляторы расхода
Значение расхода на выходе стабилизируется вне зависимости от изменения температуры и/или давления на входе (стрелка на линии потока в упрощенном обозначении обозначает стабилизацию расхода по давлению):
- регулятор расхода двухлинейный с изменяемым расходом на выходе
- регулятор расхода двухлинейный, с изменяемым расходом на выходе и со стабилизацией по температуре
- регулятор расхода трехлинейный с изменяемым расходом на выходе, со сливом избыточного расхода в бак
- регулятор расхода трехлинейный с предохранительным клапаном

В данной статье приведены наиболее употребительные условные обозначения элементов на гидравлических схемах металлорежущих станков . Приведены изображения элементов различных гидравлических схем и их описание.

На чертежах гидравлических схем нормализованная аппаратура и рабочие органы изображаются условными обозначениями, магистрали - линиями. Специальные аппараты изображаются полуконструктивно.

1. Введение. Состав гидропривода

Полуконструктивное (а) и схематическое (б) изображение гидропривода

В самом общем виде гидропривод состоит из источника гидравлической энергии - насоса, гидродвигателя и соединительной линии (трубопровод).

На гидравлической схеме рис. 1.4 полуконструктивно (а) и схематически (б) показан простейший гидропривод, в котором насос 2, приводимый электродвигателем 11, всасывает рабочую жидкость из бака 1 и через фильтр 4 подает ее в гидросистему, причем максимальное давление ограничено регулируемой силой пружины предохранительного клапана 3 (контролируется манометром 10). Во избежание ускоренного износа или поломки давление настройки предохранительного клапана не должно быть выше номинального давления насоса.

В зависимости от положения рукоятки распределителя 5 рабочая жидкость по трубопроводам (гидролиниям) 6 поступает в одну из камер (поршневую или штоковую) цилиндра 7, заставляя перемещаться его поршень вместе со штоком и рабочим органом 8 со скоростью v, причем жидкость из противоположной камеры через распределитель 5 и регулируемое сопротивление (дроссель) 9 вытесняется в бак.

При полностью открытом дросселе и незначительной нагрузке на рабочий орган в цилиндр поступает вся рабочая жидкость, подаваемая насосом, скорость движения максимальная, а значение рабочего давления зависит от потерь в фильтре 4, аппаратах 5 и 9, цилиндре 7 и гидролиниях 6. Прикрывая дроссель 9, можно уменьшать скорость вплоть до полного останова рабочего органа. В этом случае (а также при упоре поршня в крышку цилиндра или чрезмерном увеличении нагрузки на рабочий орган) давление в гидросистеме повышается, шарик предохранительного клапана 3, сжимая пружину, отходит от седла и подаваемая насосом рабочая жидкость (подача насоса) частично или полностью перепускается через предохранительный клапан в бак под максимальным рабочим давлением.

При длительной работе в режиме перепуска из-за больших потерь мощности быстро разогревается рабочая жидкость в баке.

На гидравлической схеме в виде обозначений представлены:

источник гидравлической энергии - - насос 2;
гидродвигатель - цилиндр 7;
направляющая гидроаппаратура - распределитель 5;
регулирующая гидроаппаратура - клапан 3 и дроссель 9;
контрольные приборы - манометр 10;
резервуар для рабочей жидкости - бак 1;
кондиционер рабочей среды - фильтр 4;
трубопроводы - 6.

Гидроприводы стационарных машин классифицируют по давлению, способу регулирования, виду циркуляции, методам управления и контроля.

2. Состав гидропривода на примере силовой головки агрегатного станка

Гидравлическая система силовой головки агрегатного станка

В зависимости от способа изображения механизмов и аппаратуры на принципиальных схемах они могут быть полуконструктивные, полные и попереходные.

Гидравлическая система любого варианта имеет, по крайней мере, две основные магистрали - напорную и сливную. К ним подсоединяются трассы целевого назначения, которые связывают с магистралями гидродвигатели того или иного действия. Различают трассы: исходные, свободного движения, точного перемещения, нерегулируемых перемещений, управления и блокирования.

На рис. 244 показаны полуконструктивная, полная и попереходная схемы силовой головки агрегатного станка, осуществляющей за цикл работы три перехода: быстрый подвод, рабочий ход и быстрый отвод. На полуконструктивной схеме (рис. 244, а) при переходе «Быстрый подвод» оба золотника смещены толкающими электромагнитами: основной золотник 1 вправо, а золотник 2 ускоренных ходов влево. При таком их положении масло от насоса через первую слева шейку золотника 1 поступает во внештоковую полость цилиндра 5, а из противоположной полости того же цилиндра через шейку золотника 2 и вторую шейку золотника 1 направляется в бак.

При переходе «Рабочий ход» электромагнит золотника 2 отключается, что заставляет масло из штоковой полости цилиндра 3 проходить на слив через регулятор скорости 4 и затем через третью шейку золотника 1 в бак.

При переходе «Быстрый отвод» электромагнит золотника 1 отключается, а электромагнит золотника 2 снова включается, и этим изменяется направление потока масла: от насоса через вторую шейку золотника 1 в штоковую полость цилиндра, а из противоположной полости через первую шейку золотника 1 в бак. При положении «Стоп» оба электромагнита отключаются, золотники становятся в положение, показанное на схеме, и напорная магистраль от насоса через вторую шейку золотника 1, шейку золотника 2 и кольцевую выточку вокруг крайнего правого барабана золотника 1 соединяется с баком.

На полной принципиальной схеме (рис. 244, б) все элементы гидросистемы имеют аналогичные с полуконструктивной схемой обозначения, поэтому приведенное выше описание работы гидропривода можно использовать и в данном случае. Сравнивая схемы, можно видеть, что оформление второй схемы проще, и, кроме того, на ней наглядно показана функция золотников при их различных положениях.

На попереходных схемах (рис. 244, е) показаны те же элементы, и, кроме того, знаки « + » и « - » и стрелки различной длины позволяют уточнить действия электромагнитов и силового цилиндра. На самом деле, из рассмотрения схемы 1 следует, что оба электромагнита подключены, и масло из напорной магистрали НМ через одну шейку золотника 1 поступает во внештоковую полость цилиндра 3, а из противоположной полости сдирается через шейки золотников 2 и 1. Поршень передвигается в направлении «Шток вперед» ускоренно (длинная стрелка).

Из схемы II следует, что в этом переходе работает только золотник 1, который остается в прежнем положении, а отключение золотника 2 быстрых ходов подключает регулятор скорости 4, состоящий из редукционного клапана и дросселя. Поршень на этом переходе передвигается в том же направлении, но с рабочей скоростью (короткая стрелка). Из схемы III видно, что золотник 2 снова включен, а золотник 1 отключен, но принимает участие в этом переходе. При таком переключении золотников масло от магистрали НМ через шейки обоих золотников поступает в штоковую полость цилиндра, а из противоположной полости сливается через вторую шейку золотника 1. Поршень меняет свою скорость и направление. Из схемы IV следует, что оба золотника отключены, и напорная магистраль через их шейки соединена с баком, а следовательно, в этом положении даже при работающем насосе гидропривод выключен.

3. Условные обозначения элементов гидропривода на гидравлических схемах

Условные графические обозначения служат для функционального представления элементов гидропривода и состоят из одного или нескольких основных и функциональных символов. В соответствии со стандартами DIN ISO 1219-91, ГОСТ 2.781-96 и 2.782-96 применяются следующие основные символы:

непрерывная линия - главная гидролиния (всасывающая, напорная, сливная), электрическая линия;
пунктирная линия - линия управления, дренажная, указание промежуточной позиции;
штрих-пунктирная линия - объединение нескольких компонентов в единый блок;
двойная линия - механическая связь (вал, шток, рычаг, тяга);
окружность - насос или гидромотор, измерительный прибор (манометр и др.), обратный клапан, поворотное соединение, шарнир, ролик (с точкой в центре);
полуокружность - поворотный гидродвигатель;
квадрат (с соединением, перпендикулярным сторонам) - гидроаппарат, приводной узел (кроме электромотора);
квадрат (с соединением по углам) - кондиционер рабочей среды (фильтр, теплообменник, смазочное устройство);
прямоугольник - гидроцилиндр, гидроаппарат, элемент настройки;
открытый сверху прямоугольник - бак;
овал - аккумулятор, газовый баллон, бак с наддувом.

К функциональным символам относятся треугольники (черный - гидравлика, белый - пневматика), различные стрелки, линии, пружины, дуги (для дросселей), буква М для электромоторов.

Условные обозначения гидрораспределителя

В обозначении гидрораспределителей рядом расположены несколько квадратов (в соответствии с числом позиций, т.е. фиксированных положений золотника относительно корпуса), причем к одной из позиций (исходной) подведены гидролинии: Р – напорная, Т – сливная, А и В – для подключения гидродвигателя. Количество гидролиний может быть различным: Р, Т, А и В - для четырехлинейных аппаратов; Р, Т и А - для трехлинейных; Р, Т1 (ТА), Т2 (ТВ), А и В - для пятилинейных и т.д.

Примеры условных обозначений гидрораспределителей

На рис. 1.6, а показано условное обозначение четырехлинейного трехпозиционного аппарата (4/3 гидрораспределителя) с электрическим управлением от двух толкающих электромагнитов (Y1 и Y2) и пружинным возвратом в исходную позицию 0, в которой все линии заперты. При включении электромагнита Y1 золотник смещается вправо, и определить вариант соединения линий можно, мысленно передвинув квадрат, соответствующий позиции а, на место квадрата позиции 0. Как видим, соединяются линии Р-В и А-Т. При включении электромагнита Y2 в позиции b происходит соединение Р-А и В-Т. Если необходимо показать соединение линий в промежуточных положениях в момент переключения из одной позиции в другую, между основными позициями добавляют пунктирные квадраты (рис.1.6, б). В гидрораспределителях с управлением, например от пропорционального электромагнита Y3 (рис. 1.6, в), возможно множество различных промежуточных положений, и в условном обозначении добавляют две горизонтальных линии. Условные графические обозначения основных элементов гидропривода приведены в табл. 1.1.

Пример выполнения гидравлической схемы

Буквенные позиционные обозначения основных элементов гидравлической схемы:

А - Устройство (общее обозначение)
АК - Гидроаккумулятор (пневмоаккумулятор)
AT - Аппарат теплообменный
Б - Гидробак
ВД - Влагоотделитель
ВН - Вентиль
ВТ - Гидровытеснитель
Г - Пневмоглушитель
Д - Гидродвигатель (пневмодвигатель) поворотный
ДП - Делитель потока
ДР - Гидродроссель (пневмодроссель)
ЗМ - Гидрозамок (пневмозамок)
К - Гидроклапан (пневмоклапан)
КВ - Гидроклапан (пневмоклапан) выдержки времени
КД - Гидроклапан (пневмоклапан) давления
КО - Гидроклапан (пневмоклапан) обратный
КП - Гидроклапан (пневмоклапан) предохранительный
КР - Гидроклапан (пневмоклапан) редукционный
КМ - Компрессор
М - Гидромотор (пневмомотор)
МН - Манометр
МП - Гидродинамическая передача
МР - Маслораспылитель
МС - Масленка
МФ - Гидродинамическая муфта
Н - Насос
НА - Насос аксиально-поршневой
НМ - Насос-мотор
НП - Насос пластинчатый
HP - Насос радиально-поршневой
ПГ - Пневмогидропреобразователь
ПР - Гидропреобразователь
Р - Гидрораспределитель (пневмораспределитель)
РД - Реле давления
РЗ - Гидроаппарат (пневмоаппарат) золотниковый
РК - Гидроаппарат (пневмоаппарат) клапанный
РП - Регулятор потока
PC - Ресивер
С - Сепаратор
СП - Сумматор потока
Т - Термометр
ТР - Гидродинамический трансформатор
УВ - Устройство воздухоспускное
УС - Гидроусилитель
Ф - Фильтр
Ц - Гидроцилиндр (пневмоцилиндр)

Для изображения на гидравлических схемах различных элементов и устройств применяют условные и графические обозначения - Все размеры условных графических обозначений, указанные в стандартах допускается пропорционально изменять.

Кроме того можно применять другие графические обозначения - Графические обозначения выполняют линиями той же толщины, что и линии связи.

Для упрощения рисунка схемы (сокращения изломов и пересечений линий связи) условные графические обозначения допускается изображать повернутыми на угол кратный 90 или 45 градусам, а также зеркально повернутыми - Элементы и устройства гидравлических, пневматических и тепловых схем показывают в исходном положений (обратный затвор закрытым, пружины в состоянии сжатия).

На схемах допускается помещать различные технические данные характер которого определяется назначением схемы - Они могут быть расположены около графических (справа или сверху) или на свободном поле схемы (лучше над основной надписью).

Около графических обозначении элементов указывают их буквенно-цифровые позиционные обозначения, а на свободном поле таблицы, диаграммы, текстовые указания - Буквенно-позиционное цифровое обозначение состоит из буквенного обозначения (БО) и порядкового номера, проставленного после БО - БО схем определяет ГОСТ 2.704-76 - Для обозначений используют заглавные буквы алфавита, являющиеся начальными или характерными для наименования элемента - Буквы и цифры в позиционных обозначениях на схеме выполняются шрифтом одного размера - Порядковые номера должны быть присвоены в соответствии с последовательностью расположения элементов или устройств на схеме сверху вниз в направлении слева направо.

Технические данные об элементах схем должны быть записаны в перечень элементов - При этом связь перечня с условными графическими обозначениями элементов следует осуществлять через позиционные обозначения - Для простых схем допускается все сведения об элементах помещать около условных графических обозначении на полках линий-выносок - Перечень элементов оформляют в виде таблицы и размещают на первом листе схемы над основной надписью, расстояние между ними должно быть не менее 12 мм - Также перечень можно выполнить в виде самостоятельного документа на формате А4.

В основной надписи указывают наименование изделия и наименование документа - В графах перечня указывают следующие данные: в графе - позиционное обозначение элемента, устройства или обозначение функциональной группы на схеме; в графе -наименование 26 элемента в соответствии с документом, на основании которого он применен и обозначение этого документа - При необходимости указания технических данных элемента рекомендуется указывать их в графе.

На схеме допускается указывать параметры потоков в линиях связи: давление, расход, температуру и др., а также параметры, подлежащие измерению на контрольных отводах.

4. Условные обозначения на гидравлических схемах, принятые в СССР

Способ изображения магистралей в гидросистемах станков нестандартизирован - Наиболее удобным представляется следующий способ, принятый многими организациями и применяемый в технической литературе:

магистрали, соединяющие различные аппараты, - толстыми сплошными линиями;
магистрали, выполненные внутри аппаратов, - тонкими сплошными линиями;
дренажные магистрали - тонкими штриховыми линиями - Условные обозначения аппаратов вычерчиваются контурными сплошными линиями нормальной толщины - Места соединения магистралей обозначаются чертой и точкой (поз - 43, рис - 4); пересечения без соединений следует выделять знаком обвода (поз - 44, рис - 4).

На рис - 4 приведены основные условные обозначения на гидравлических схемах, принятые в СССР:

общее обозначение нерегулируемого насоса без указания вида и типа;
общее обозначение регулируемого насоса без указания вида и типа;
насос лопастной (роторно-пластинчатый) двойного действия нерегулируемый типов Г12-2, Г14-2;
насосы лопастные (роторно-пластинчатые) сдвоенные с различной производительностью;
насос шестеренный нерегулируемый типа Г11-1;
насос радиально-поршневой нерегулируемый;
насос радиально-поршневой регулируемый типа ППР, НПМ, НПЧМ, НПД и НПС;
насос и гидродвигатель аксиально-поршневые (с наклонной шайбой) нерегулируемые;
насос и гидродвигатель аксиально-поршневые (с наклонной шайбой) регулируемые типов 11Д и 11P;
общее обозначение нерегулируемого гидродвигателя без указания типа;
общее обозначение регулируемого гидродвигателя без указания типа;
гидроцилиндр плунжерный;
гидроцилиндр телескопический;
гидроцилиндр одностороннего действия;
гидроцилиндр двустороннего действия;
гидроцилиндр с двусторонним штоком;
гидроцилиндр с дифференциальным штоком;
гидроцилиндр одностороннего действия с возвратом поршня со штоком пружиной;
серводвигатель (моментный гидроцилиндр);
аппарат (основной символ);
золотник типов Г73-2, БГ73-5 с управлением от электромагнита;
золотник с ручным управлением типа Г74-1;
золотник с управлениями от кулачка типа Г74-2;
клапан обратный типа Г51-2;
напорный золотник типа Г54-1;
напорный золотник типа Г66-2 с обратным клапаном;
двухходовой золотник тина Г74-3 с обратным клапаном;
клапан предохранительный типа Г52-1 с переливным золотником;
клапан редукционный типа Г57-1 с регулятором;
кран четырехходовой, типа Г71-21;
кран четырехходовой трехпозиционный типа 2Г71-21;
кран трехходовой (трехканальный);
кран двухходовой (проходной);
демпфер (нерегулируемое сопротивление);
дроссель (нерегулируемое сопротивление) типов Г77-1, Г77-3;
дроссель с регулятором типов Г55-2, Г55-3;
общее обозначение фильтра;
фильтр пластинчатый;
фильтр сетчатый;
реле давления;
гидроаккумулятор пневматический;
манометр;
соединение труб;
пересечения труб без соединения;
заглушка в трубопроводе;
резервуар (бак);
слив;
дренаж.

Возможности и преимущества гидропривода

Гидропривод - совокупность устройств (в число которых входит один или несколько объемных гидродвигателей), предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости под давлением. Гидроприводы являются одной из наиболее интенсивно развивающихся подотраслей современного машиностроения . По сравнению с другими известными приводами (в том числе электромеханическими и пневматическими) гидроприводы обладают рядом преимуществ. Рассмотрим основные из них.

Возможность получения больших сил и мощностей при ограниченных размерах гидродвигателей. Так гидроцилиндр с диаметром поршня 100 мм при давлении 70 МПа, которое может создаваться ручным насосом, развивает силу около 55 т, поэтому с помощью специальных домкратов можно вручную поднимать мосты.
Высокое быстродействие с обеспечением требуемого качества переходных процессов. Современные гидроприводы, например испытательных стендов, способны отрабатывать заданное воздействие с частотой до нескольких сотен герц.
Широкий диапазон бесступенчатого регулирования скорости при условии хорошей плавности движения. Например, для гидромоторов диапазон регулирования достигает 1:7000.
Возможность защиты гидросистемы от перегрузки и точного контроля действующих сил. Сила, развиваемая гидроцилиндром, определяется площадью его поршня и рабочим давлением, значение которого устанавливается путем настройки предохранительного клапана и контролируется манометром. Для гидромотора величина развиваемого вращающего момента пропорциональна рабочему объему (габаритным размерам гидромотора) и действующему давлению рабочей жидкости.
Получение прямолинейного движения с помощью гидроцилиндра без кинематических преобразований (в электромеханическом приводе обычно требуются редуктор, винтовая или реечная передача и т.п.). Подбором площадей поршневой и штоковой камер удается обеспечить определенное соотношение скоростей прямого и обратного ходов. Немаловажным обстоятельством является идеальная защита гидроцилиндров от попадания внешних загрязнителей, что позволяет успешно эксплуатировать гидроприводы, например, в шахтном оборудовании, экскаваторах и других машинах, работающих в условиях повышенной загрязненности окружающей среды, а в ряде случаев и под водой.
Обширная номенклатура механизмов управления , начиная от ручного и кончая прямым управлением от персонального компьютера, позволяет оптимальным образом использовать гидроприводы для автоматизации производственных процессов в различных отраслях техники, успешно сочетая исключительные силовые и динамические качества гидравлики с постоянно расширяющимися возможностями микроэлектроники и комплексных систем регулирования.
Широкие возможности аккумулирования и рекуперации энергии создают хорошую основу для разработки современных энергоэффективных гидравлических приводных механизмов.
Компоновка гидроприводов главным образом из унифицированных изделий , серийно выпускаемых специализированными заводами, обеспечивает снижение стоимости изготовления, повышение качества и надежности, удобство размещения на машине большого числа компактных гидродвигателей (гидроцилиндров или гидромоторов) с питанием от одного или нескольких насосов, открывает широкие возможности для ремонта и модернизации.

Список литературы:

Бирюков Б.Н. Гидравлическое оборудование металлорежущих станков., 1979
Свешников В. К. Станочные гидроприводы: Справочник - 6-е изд. перераб. и доп. - СПб.: Политехника, 2015
Кучер А.М. , Киватицкий М.М., Покровский А.А., Металлорежущие станки (Альбом), 1972